ВВЕДЕНИЕ

Motor Shield для Arduino позволяет реализовать разнообразные проекты, связанные с подключением и управлением слаботочными двигателями.

Возможные варианты подключений:
1) четыре двигателя постоянного тока (DC motors).
2) два шаговых двигателя униполярных или биполярных с одинарной или двойной обмоткой (stepper motors).
3) два 5В сервопривода (servos) и два двигателя постоянного тока.

Модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino: MaxSerial, Through-Hole, Diecimila, 2009, Duemilanove, а также Arduino Mega. Версия v3 может удобно стыковаться с Freeduino/Arduino Nano.

Драйвер двигателей L293D. Управление двигателями осуществляется двумя микросхемами L293D. Каждая микросхема – это четырёхканальный драйвер со встроенными обратными диодами для защиты микросхемы от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку. Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением.

ПАРАМЕТРЫ

• Напряжение питания: +7...+ 24 В
• Количество силовых каналов: 4
• Ток каждого канала: 0,6А (1,2А макс кратковременно)
• Напряжение питания сервоприводов: 5В
• Возможность реверса каждого двигателя: Есть
• Возможность независимого управления каждым каналом: Есть

ДОКУМЕНТЫ

• Документация на Микросхема L293D.PDF

КОМПЛЕКТ

• Модуль управления двигателями Arduino L293D х 1