Увеличить
Датчик линии цифровой (без регулировки)
ВВЕДЕНИЕ
Датчик линии позволяет определять цвет поверхности под ним. На выходе простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.
Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре.
Датчик также можно использовать в роли энкодера вращения: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.
Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода.
ПАРАМЕТРЫ
- Рабочее напряжение: 5V DC
- Рабочий ток: до 10 мА
- Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
- Интерфейс: 3pin (Сигнальный,+5В питание , GND Земля)
- Выходной сигнал: (Высокий уровень - белый цвет , низкий уровень - черный цвет)
TCRT5000L
TCRT5000L представляет из себя сборку в одном корпусе ИК излучателя (диода) и ИК приемника (транзистора), разделенных перегородкой.
Все работает на эффекте отражения излучения от поверхности. ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту (1) и не попадает на ИК транзистор. Как только перед TCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него (2).
После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект. При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного. В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.
КАК ПОДКЛЮЧИТЬ
- GND подключаем к выводу GND Arduino
- VCC подключаем к выводу VCC Arduino
- OUT подключаем к любому цифровому порту Arduino
ПРИМЕР КОДА
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(2));
delay(500);
}
КОМПЛЕКТ
- Датчик линии цифровой без регулировки x1
Метки: #Arduino #TCRT5000