GY-91 - очень многофункциональный модуль. Он несёт на борту гироскоп, акселерометр и барометр. Применяется в системах, где необходимо ориентирование в пространстве.

Этот модуль совмещает в себе: MPU-9250 (работа с положением и перемещением объекта в трехосевой системе координат), BMP280 (измерение атмосферного давления) и магнитометр. 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

• Интерфейс: I2C (при частоте 3,4 МГц) и SPI (при частоте 10 МГц)
• Диапазон измерений с акселерометра: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• Диапазон измерений с гироскопа: ± 250 500 1000 2000 °
• Измерение атмосферного давления: 300-1100 ГПа (равносильно высоте над уровнем моря от -500 до 9000 м) с точностью до 0,12 Па и погрешностью ±1 Па
• Измерение магнитного потока в диапазоне ±4800 мкТл
• Измерение температуры: -40...+85°C с точностью до 0,01°C и с погрешностью ±1°C
• Потребляемый ток (max): 2,7 мкА (существуют разные режимы работы датчика: режим сна, режим измерений и циклический режим с самостоятельной сменой двух первых между собой)
• Рабочее напряжение: 3...5 В
• Рабочая температура: -40...+85°C
• Расстояние между контактами: 2,54 мм
• Диаметр отверстий под крепление: 3 мм
• Размеры: 21 x 15 мм