ВВЕДЕНИЕ

Хотите запустить свой собственный квадрокоптер или радиоуправляемый вертолёт? Тогда взгляните на девятиосевой модуль ориентации в пространстве GY-85, который имеет на своей плате 3 датчика: 3-х осевой акселерометр ADXL345, 3-х осевой гироскоп ITG3205 и 3-х осевой магнитометр HMC5883L.

Все оцифрованные данные, собранные с четырёх датчиков, обрабатываются отдельным DMP процессором (в качестве которого также может использоваться любая плата Arduino). Далее все значения представляются в угловой форме.

Акселерометр ADXL345 обладает разрешением в 13 бит и может делать измерения в диапазоне ± 16 g. Точно определяет динамическое и статическое ускорение в трёх осях (x,y,z).

Данные передаются по интерфейсу I2C или SPI и представлены в виде 16-рязрядных чисел. Обладает высоким разрешением, благодаря чему точность изменения наклона определяется с точностью в 1 и менее градус.

Магнитометр HMC5883L (или электронный компас) имеет цифровой интерфейс. Аналого-цифровой преобразователь имеет 12 бит. Погрешность измерений составляет всего 1-2 °.

Гироскоп ITG3205 имеет цифровой выход и определяет угловую скорость по трём своим осям. В модуль встроены 3 аналого-цифровых преобразователя по 16 бит – на каждую ось по одному преобразователю, за счёт чего скорость передачи данных может достигать 400 кГц.

Модуль GY-85 следует располагать вдали от металлических предметов как минимум на расстоянии 10 см, чтобы избежать помех.

ПАРАМЕТРЫ

• Напряжение питания: 3-5V
• Интерфейс: I2C или SPI
• Погрешность барометра: до 0.03 гПа
• Погрешность магнитометра: 1-2 °
• Частота передачи данных с гироскопа: 400 кГц

КОМПЛЕКТ

• 9-ти осевой IMU сенсор GY-85 на ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L х 1