ВВЕДЕНИЕ

16-ти канальный шилд для управления сервомашинками на основе подключаемой по I2C микросхемы PCA9685. Если вам потребуется управлять большим количеством сервомоторов, возможностей контроллера Arduino может не хватить. Этот контроллер поможет преодолеть это ограничение и получить возможность управлять практически безграничным количеством сервомашинок, причем практически без затрат ресурсов контроллера.

Для управления контроллером используются всего два цифровых порта Arduino.

ПАРАМЕТРЫ

• Контроллер может работать и с 5 и с 3.3 вольтовыми платами и управлять выходным напряжением до 6 вольт
• Выбираемый с помощью перемычек один из 62 адресов
• Регулируемая частота PWM сигнало до 1.6 КГц
• 12-бит разрешение по каждому выводу, фактически это 4 мкс при скорости обновления 60 Гц
• Выбор режима работы выхода - открытый коллектор или напряжение
• Вход отключения всех выходов
• Для сборки необходимо припаять только несколько штыревых контактов
• Винтовые клеммы для подключения питания, защита от переполюсовки
• Макетное поле 5х20
• Размеры: 54x 70x 3мм

КОМПЛЕКТ

• Серво-шилд Arduino на 16 каналов х 1