Сервоприводами называют любые следящие приводы, т.е. такие, на которые подается задание (обычно - желаемый угол поворота, реже - скорость и пр.), а привод самостоятельно отрабатывает это задание - поворачивается на заданный угол, и фиксируется в нем.
Сервоприводы различных конструкций широко используются в авиа, авто, судомоделировании. Обычно их называют рулевыми машинками, сервомашинками, или просто серво (по аналогии с англоязычным названием "servo").
Управление сервомашинками обычно происходит с помощью широтно-импульсной модуляции. Каждые 20 мс подается импульс, ширина которого кодирует заданный угол поворота. Импульс шириной 1 мс обычно соответствует крайнему левому положению, а 2 мс - крайнему правому. Промежуточные положения кодируются импульсами шириной от 1 до 2 мс, к примеру, центральному положению соответствует импульс 1.5 мс. В некоторых случаях возможно небольшое расширение рабчего диапазона заданием импульсов меньше 1мс или больше 2мс.
Технические параметры:
Напряжение питания | 4.8-7.2V |
Выходной крутящий момент |
17.25 кг/см при напряжении 4.8 V 20.32 кг/см при напряжении 6 V |
Угол поворота | 180 градусов |
Скорость поворота |
0.18 сек/ 60 градусов при напряжении 4.8 V 0.16 сек/ 60 градусов при напряжении 6 V |
Размеры | 40.5 х 20.2 х 38 мм |
Вес | до 55.6 гр. |