Датчик линии цифровой (без регулировки)

Датчик линии цифровой (без регулировки)
В наличии: 69 шт.
90.00 р.

ВВЕДЕНИЕ

Датчик линии позволяет определять цвет поверхности под ним. На выходе простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

Основной фотоэлемент работает в инфракрасном спектре.

Датчик также можно использовать в роли энкодера вращения: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода.

 

ПАРАМЕТРЫ

  • Рабочее напряжение: 5V DC
  • Рабочий ток: до 10 мА
  • Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
  • Интерфейс: 3pin (Сигнальный,+5В питание , GND Земля)
  • Выходной сигнал: (Высокий уровень - белый цвет , низкий уровень - черный цвет)
 

TCRT5000L

TCRT5000L представляет из себя сборку в одном корпусе ИК излучателя (диода) и ИК приемника (транзистора), разделенных перегородкой.

Все работает на эффекте отражения излучения от поверхности. ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту (1) и не попадает на ИК транзистор. Как только перед TCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него (2).

После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект. При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного. В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.

 

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ

  1. GND подключаем к выводу GND Arduino
  2. VCC подключаем к выводу VCC Arduino
  3. OUT подключаем к любому цифровому порту Arduino
 

ПРИМЕР КОДА 

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2));
  delay(500);
}
 


КОМПЛЕКТ

  • Датчик линии цифровой без регулировки x1
 

 

 

 

Характеристики

Датчик линии цифровой (без регулировки)
Модель: TCRT5000_2
Производитель:

Отзывы (0)


Написать отзыв

Метки: #Arduino #TCRT5000