Модуль 5 датчиков линии

Модуль 5 датчиков линии
В наличии: 2 шт.
160.00 р.

ОПИСАНИЕ

Датчик линии позволяет определять цвет поверхности под ним. На выходе простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

Пять инфакрасных датчиков линии TCRT5000 расположены на плате. Модуль может быть использован для обнаружения линии, препятствия, обнаружения перекрёстков из линий. Датчики подключены через триггер Шмитта на микросхеме 74HC14D.

 

ПАРАМЕТРЫ

  • Рабочее напряжение: 5V DC
  • Рабочий ток: до 50 мА
  • Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
  • Интерфейс: 7pin (5 сигнальных,+5В питание , GND Земля)
  • Выходной сигнал: (Высокий уровень - белый цвет , низкий уровень - черный цвет)
  • Расстояние между датчиками: 22 мм
  • Размеры модуля: 97х21 мм
 

TCRT5000L

TCRT5000L представляет из себя сборку в одном корпусе ИК излучателя (диода) и ИК приемника (транзистора), разделенных перегородкой.

Все работает на эффекте отражения излучения от поверхности. ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту (1) и не попадает на ИК транзистор. Как только перед TCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него (2).

После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект. При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного. В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.

 

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ

  1. GND подключаем к выводу GND Arduino
  2. VCC подключаем к выводу VCC Arduino
  3. OUT1..5 подключаем к любым цифровым портам Arduino
 

ПРИМЕР КОДА 


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2) + ' ' + digitalRead(3) + ' ' + digitalRead(4) + ' ' + digitalRead(5) + ' ' + digitalRead(6));
  delay(500);
}

 


КОМПЛЕКТ

  • Модуль 5 датчиков линии x1
 

 

 

 

Характеристики

Модуль 5 датчиков линии
Модель: TCRT5000_5
Производитель:

Отзывы (0)


Написать отзыв

Метки: #Arduino #TCRT5000