Модуль 4 датчика линии

Модуль 4 датчика линии
В наличии: 1 шт.
600.00 р.

ОПИСАНИЕ

Датчик линии позволяет определять цвет поверхности под ним. На выходе простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

Четыре инфакрасных датчика линии  расположены на внешних модулях, которые соединяются с основным трёхпроводными шлейфами. Модуль может быть использован для обнаружения линии, препятствия, обнаружения перекрёстков из линий. Датчики подключены через компаратор на микросхеме LM339N.

 

ПАРАМЕТРЫ

  • Рабочее напряжение: 3..6 Вольт
  • Рабочий ток: до 55 мА
  • Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
  • Интерфейс: 6pin (4 сигнальных,+5В питание , GND Земля)
  • Выходной сигнал: (Высокий уровень - белый цвет , низкий уровень - черный цвет)
  • Расстояние между датчиками: 22 мм
  • Размеры основного модуля: 45х35 мм
  • Размеры датчиков: 17х14 мм
 

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ

  1. GND подключаем к выводу GND Arduino
  2. VCC подключаем к выводу VCC Arduino
  3. OUT1..4 подключаем к любым цифровым портам Arduino
 

ПРИМЕР КОДА 


int sensor = 5 ;   // вывод  OUT1  платы на 5-ый вывод Arduino
int led = 13 ;  // светодиод на 13-ый вывод Arduino
int sensorStatus ;
void setup() {
  pinMode (sensor , INPUT);   // вывод для подключения сенсора  настраиваем как "вход"
  pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
  sensorStatus = digitalRead (sensor);  //считываем уровень на входе 5
  if(sensorStatus ==1){   //если появился логический ноль на выходе датчика
    digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод на 13 выводе
    delay(3000);  // ждем 3 секунды
    digitalWrite(led, LOW);   //выключаем светодиод на 13 выводе
  }
}

 

КОМПЛЕКТ

  • Модуль 4 датчика линии x1
 

 

 

 

Характеристики

Модуль 4 датчика линии
Модель: lin_LM339N
Производитель:

Отзывы (0)


Написать отзыв

Метки: #Arduino #TCRT5000