Увеличить
1169 человек уже посмотрели этот товар
Модуль 4 датчика линии
ОПИСАНИЕ
Датчик линии позволяет определять цвет поверхности под ним. На выходе простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.
Четыре инфакрасных датчика линии расположены на внешних модулях, которые соединяются с основным трёхпроводными шлейфами. Модуль может быть использован для обнаружения линии, препятствия, обнаружения перекрёстков из линий. Датчики подключены через компаратор на микросхеме LM339N.
ПАРАМЕТРЫ
- Рабочее напряжение: 3..6 Вольт
- Рабочий ток: до 55 мА
- Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
- Интерфейс: 6pin (4 сигнальных,+5В питание , GND Земля)
- Выходной сигнал: (Высокий уровень - белый цвет , низкий уровень - черный цвет)
- Расстояние между датчиками: 22 мм
- Размеры основного модуля: 45х35 мм
- Размеры датчиков: 17х14 мм
КАК ПОДКЛЮЧИТЬ
- GND подключаем к выводу GND Arduino
- VCC подключаем к выводу VCC Arduino
- OUT1..4 подключаем к любым цифровым портам Arduino
ПРИМЕР КОДА
int sensor = 5 ; // вывод OUT1 платы на 5-ый вывод Arduino
int led = 13 ; // светодиод на 13-ый вывод Arduino
int sensorStatus ;
void setup() {
pinMode (sensor , INPUT); // вывод для подключения сенсора настраиваем как "вход"
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
sensorStatus = digitalRead (sensor); //считываем уровень на входе 5
if(sensorStatus ==1){ //если появился логический ноль на выходе датчика
digitalWrite(led, HIGH); //включаем светодиод на 13 выводе
delay(3000); // ждем 3 секунды
digitalWrite(led, LOW); //выключаем светодиод на 13 выводе
}
}
КОМПЛЕКТ
- Модуль 4 датчика линии x1
Метки: #Arduino #TCRT5000